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坐標正反算計算原理
如圖中所示 ，已知一條直線的起點和終點坐標分別為A點坐標(XA, YA),B點坐標(XB, YB) ，A點到B點距離L，A點到B點方位角aAB ，通過坐標反算來計算直線AB的水平距離S ab和坐標方位角α ab 。
坐標正算公式 ： XB=XA+LcosaAB
YB=YA+LsinaAB
坐標反算公式：L^2= (XB-XA)^2+(YB-YA)^2
由於反三角函數計算的結果有多值性
所以在計算坐標方位角α ab之前 ，要先計算象限角R ab 。